【簡介：】微型無人機(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場偵察設備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測、目標識別、通信中繼，它甚至能探測

微型無人機(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場偵察設備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測、目標識別、通信中繼，它甚至能探測到大型建筑物和大型設施的內部情況，因此，為士兵增添了“空中之眼”

微型無人機(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場偵察設備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測、目標識別、通信中繼，它甚至能探測到大型建筑物和大型設施的內部情況，因此，為士兵增添了“空中之眼”

世界上第一架遙控飛機？

無人機的誕生可以追溯到1914年。當時第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研制。

最初的研制是在一個名叫布魯克蘭茲的地方進行的。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。經過多次試驗，研制小組首先研制出一臺無線電遙控裝置。飛機設計師杰佛里·德哈維蘭設計出一架小型上單翼機。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機上，但沒有安裝炸彈。 1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結束之際，世界上第一架無人駕駛飛機在英國皇家飛行訓練學校進行了第一次飛行試驗?？墒秋w機剛起飛不久，發(fā)動機突然熄火，飛機因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機進行試驗。飛機在無線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時間。就在大家興高采烈地慶祝試驗成功的時候，這架小飛機的發(fā)動機又 突然熄火了。失去動力的無人機一頭栽入人群。

兩次試驗的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計劃”也就此畫上了句號。但A.M.洛教授并沒有灰心，繼續(xù)進行著無人機的研制。功夫不負有心人，10年后，他終于取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。該機載有113公斤炸彈，以每小時322公里的速度飛行了480公里?！昂怼笔綗o人機的問世在當時的世界上曾引起極大的轟動。

我有個小發(fā)明想申請專利，該怎么做？

申請流程
依據專利法，發(fā)明專利申請的審批程序分為受理、初審、公布、實質審查和授權五個階段：
（1）受理階段 專利局收到專利申請后進行審查，如果符合受理條件，專利局將確定申請日，給予申請?zhí)枺⑶液藢嵾^文件清單后，發(fā)出受理通知書，通知申請人。如果申請文件未打字、印刷或字跡不清、有涂改的；或者附圖及圖片未用繪圖工具和黑色墨水繪制、照片模糊不清有涂改的；或者申請文件不齊備的；或者請求書中缺申請人姓名或名稱及地址不詳的；或專利申請類別不明確或無法確定的，以及外國單位和個人未經涉外專利代理機構直接寄來的專利申請不予受理。
（2）初步審查階段 經受理后的專利申請按照規(guī)定繳納申請費的，自動進入初審階段。初審前發(fā)明專利申請首先要進行保密審查，需要保密的，按保密程序處理。 在初審時要對申請是否存在明顯缺陷進行審查，主要包括審查內容是否屬于《專利法》中不授予專利權的范圍，是否明顯缺乏技術內容不能構成技術方案，是否缺乏單一性，申請文件是否齊備及格式是否符合要求。若是外國申請人還要進行資格審查及申請手續(xù)審查。不合格的，專利局將通知申請人在規(guī)定的期限內補正或陳述意見，逾期不答復的，申請將被視為撤回。經答復仍未消除缺陷的，予以駁回。發(fā)明專利申請初審合格的，將發(fā)給初審合格通知書。對實用新型和外觀設計專利申請，除進行上述審查外，還要審查是否明顯與已有專利相同，不是一個新的技術方案或者新的設計，經初審未發(fā)現駁回理由的。將直接進入授權秩序。
（3）公布階段 發(fā)明專利申請從發(fā)出初審合格通知書起進入公布階段，如果申請人沒有提出提前公開的請求，要等到申請日起滿18個月才進入公開準備程序。如果申請人請求提前公開的，則申請立即進入公開準備程序。經過格式復核、編輯校對、計算機處理、排版印刷，大約3個月后在專利公報上公布其說明書摘要并出版說明書單行本。申請公布以后，申請人就獲得了臨時保護的權利。
（4）實質審查階段 發(fā)明專利申請公布以后，如果申請人已經提出實質審查請求并已生效的，申請人進入實審程序。如果申請人從申請日起滿三年還未提出實審請求，或者實審請求未生效的，申請既被視為撤回。 在實審期間將對專利申請是否具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性以及專利法規(guī)定的其它實質性條件進行全面審查。經審查認為不符合授權條件的或者存在各種缺陷的，將通知申請人在規(guī)定的時間內陳述意見或進行修改，逾期不答復的，申請被視為撤回，經多次答復申請仍不符合要求的，予以駁回。實審周期較長，若從申請日起兩年內尚未授權，從第三年應當每年繳納申請維持費，逾期不繳的，申請將被視為撤回。 實質審查中未發(fā)現駁回理由的，將按規(guī)定進入授權程序。
（5）授權階段 實用新型和外觀設計專利申請經初步審查以及發(fā)明專利申請經實質審查未發(fā)現駁回理由的，由審查員作出授權通知，申請進入授權登記準備，經對授權文本的法律效力和完整性進行復核，對專利申請的著錄項目進行校對、修改后，專利局發(fā)出授權通知書和辦理登記手續(xù)通知書，申請人接到通知書后應當在2個月之內按照通知的要求辦理登記手續(xù)并繳納規(guī)定的費用，按期辦理登記手續(xù)的，專利局將授予專利權，頒發(fā)專利證書，在專利登記簿上記錄，并在2個月后于專利公報上公告，未按規(guī)定辦理登記手續(xù)的，視為放棄取得專利權的權利。
所需材料
1、發(fā)明專利請求書
2、說明書（說明書有附圖的，應當提交說明書附圖）
3、權利要求書
4、摘要（必要時應當有摘要附圖）。
（以上各一式兩份）
申請與受理
1.專利申請文件的填寫和撰寫
專利申請文件的填寫和撰寫有特定的要求，申請人可以自行填寫或撰寫，也可以委托專利代理機構代為辦理。盡管委托專利代理是非強制性的，但是考慮到精心撰寫專利申請文件的重要性，以及審批程序的法律嚴謹性，對經驗不多的申請人來說，委托專利代理是值得提倡的。
2.專利申請的受理
專利局受理處或各專利局代辦處收到專利申請后，對符合受理條件的申請，將確定申請日，給予申請?zhí)?，發(fā)出受理通知書。
3.申請費的繳納方式
申請費以及其他費用都可以直接向專利局收費處或專利局代辦處面交，或通過銀行或郵局匯付。當前，銀行采用電子劃撥，郵局采用電子匯兌方式。繳費人通過郵局或銀行繳付專利費用時，應當在匯單上寫明正確的申請?zhí)柣蛘邔＠?，繳納費用的名稱使用簡稱。匯款人應當要求銀行或郵局工作人員在匯款附言欄中錄入上述繳費信息，通過郵局匯款的，還應當要求郵局工作人員錄入完整通訊地址，包括郵政編碼，這些信息在以后的程序中是有重要作用的。費用不得寄到專利局受理處。
4.申請費繳納的時間
面交專利申請文件的，可以在取得受理通知書及繳納申請費通知書以后繳納申請費。通過郵寄方式提交申請的，應當在收到受理通知書及繳納申請費通知書以后再繳納申請費，因為繳納申請費需要寫明相應的申請?zhí)?，但是繳納申請費的日期最遲不得超過自申請日起兩個月。
5.專利審批程序
依據專利法，發(fā)明專利申請的審批程序包括受理、初審、公布、實審以及授權五個階段。實用新型或者外觀設計專利申請在審批中不進行公布和實質審查，只有受理、初審和授權三個階段。
6.對專利申請文件的主動修改和補正
對專利申請文件的主動修改和補正也是申請人可以視需要選擇的一項手續(xù)。實用新型和外觀設計專利申請，只允許在申請日起兩個月內提出主動修改；發(fā)明專利申請只允許在提出實審請求時和收到專利局發(fā)出的發(fā)明專利申請進入實質審查階段通知書之日起三個月內對專利申請文件進行主動修改。
7.答復專利局的各種通知書
（1）遵守答復期限，逾期答復和不答復后果是一樣的。 針對審查意見通知書指出的問題，分類逐條答復。答復可以表示同意審查員的意見，按照審查意見辦理補正或者對申請進行修改；不同意審查員意見的，應陳述意見及理由。
（2）屬于格式或者手續(xù)方面的缺陷，一般可以通過補正消除缺陷；明顯實質性缺陷一般難以通過補正或者修改消除，多數情況下只能就是否存在或屬于明顯實質性缺陷進行申辯和陳述意見。
（3）對發(fā)明或者實用新型專利申請的補正或者修改均不得超出原說明書和權利要求書記載的范圍，對外觀設計專利申請的修改不得超出原圖片或者照片表示的范圍。修改文件應當按照規(guī)定格式提交替換頁。
（4）答復應當按照規(guī)定的格式提交文件。如提交補正書或意見陳述書。一般補正形式問題或手續(xù)方面的問題使用補正書，修改申請的實質內容使用意見陳述書，申請人不同意審查員意見，進行申辯時使用意見陳述書。
8.專利申請被視為撤回及其恢復
逾期未辦理規(guī)定手續(xù)的，申請將被視為撤回，專利局將發(fā)出視為撤回通知書。申請人如有正當理由，可以在收到視為撤回通知書之日起兩個月內，向專利局請求恢復權利，并說明理由。請求恢復權利的，應當提交“恢復權利請求書”，說明耽誤期限的正當理由，繳納恢復費，同時補辦未完成的各種應當辦理的手續(xù)。補辦手續(xù)及補繳費用一般應當在上述兩個月內完成。
9.辦理專利權登記手續(xù)
實用新型和外觀設計專利申請經初步審查，發(fā)明專利申請經實質審查，未發(fā)現駁回理由的，專利局將發(fā)出授權通知書和辦理登記手續(xù)通知書。申請人接到授權通知書和辦理登記手續(xù)通知書以后，應當按照通知的要求在兩個月之內辦理登記手續(xù)并繳納規(guī)定的費用。在期限內辦理了登記手續(xù)并繳納了規(guī)定費用的，專利局將授予專利權，頒發(fā)專利證書，在專利登記簿上記錄，并在專利公報上公告，專利權自公告之日起生效。未在規(guī)定的期限內按規(guī)定辦理登記手續(xù)的，視為放棄取得專利權的權利。
10.辦理登記手續(xù)應繳納的費用
辦理登記手續(xù)時，不必再提交任何文件，申請人只需按規(guī)定繳納專利登記費（包括公告印刷費用）和授權當年的年費、印花稅，發(fā)明專利申請授權時，間距申請日超過兩年的，還應當繳納申請維持費。授權當年按照辦理登記手續(xù)通知書中指明的年度繳納相應費用。
11.專利權的維持
專利申請被授予專利權后，專利權人應于每一年度期滿前一個月預繳下一年度的年費。期滿未繳納或未繳足，專利局將發(fā)出繳費通知書，通知專利權人自應當繳納年費期滿之日起六個月內補繳，同時繳納滯納金。滯納金的金額按照每超過規(guī)定的繳費時間一個月，加收當年全額年費的5%計算；期滿未繳納的或者繳納數額不足的，專利權自應繳納年費期滿之日起終止。
12.專利權的終止
專利權的終止根據其終止的原因可分為：
（1）期限屆滿終止：發(fā)明專利權自申請日起算維持20年，實用新型或外觀設計專利權自申請日起算維持滿10年，依法終止；
（2）未繳費終止：專利局發(fā)出繳費通知書，通知申請人繳納年費及滯納金后，申請人仍未繳納或繳足年費及滯納金的，專利權自上一年度期滿之日起終止。
13.專利權的無效
專利申請自授權之日起，任何單位或個人認為該專利權的授予不符合專利法有關規(guī)定的，可以請求宣告該專利權無效。請求宣告專利權無效或者部分無效的，應當按規(guī)定繳納費用，提交無效宣告請求書一式兩份，寫明請求宣告無效的專利名稱、專利號并寫明依據的事實和理由，附上必要的證據。對專利的無效請求所作出的決定任何一方如有不服的，可以在收到通知之日起三個月內向人民法院起訴。專利局在決定發(fā)生法律效力以后予以登記和公告。宣告無效的專利權視為自始即不存在。

當然您也可以委托代理機構。